步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比，操控步進(jìn)脈沖信號的頻率，能夠?qū)﹄姍C準(zhǔn)確調(diào)速;操控步進(jìn)脈沖的個數(shù)，能夠?qū)﹄姍C準(zhǔn)確定位。因而典型的步進(jìn)電機驅(qū)動器操控系統(tǒng)首要由三部分組成：

　　1、步進(jìn)操控器：人機接口、運動規(guī)劃、I/O操控?！　?/span>

　　2、驅(qū)動器：脈沖分配、電流擴大?！　?/span>

　　3、步進(jìn)電機：驅(qū)動負(fù)載。
 

　　驅(qū)動器的細(xì)分：步進(jìn)電機驅(qū)動器的作業(yè)形式有整步、半步、細(xì)分，首要差異在于電機線圈電流的操控精度。一般步進(jìn)電機都有低頻振蕩的特點，通過細(xì)分設(shè)置能夠改進(jìn)電機低速運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性。

　　驅(qū)動器的供電電壓：驅(qū)動器的輸入電壓的凹凸決議電機的高速功能。供電電壓越高，電機高速時力矩越大，越能防止高速進(jìn)失步。但電壓過高會導(dǎo)致驅(qū)動器過壓維護(hù)，電機發(fā)熱較多，可能導(dǎo)致驅(qū)動器損壞。在高壓下作業(yè)時，電機低速運動的振蕩會大一些。

　　驅(qū)動器的電流：電流是判別驅(qū)動器驅(qū)動能力巨細(xì)的根據(jù)，一般驅(qū)動器最大額定電流不能大于電機的額定電流。驅(qū)動器輸出電流設(shè)定決議電機的力矩，電流設(shè)定值越大時，電機輸出力矩越大，但電流設(shè)定過大時電機和驅(qū)動器的發(fā)熱也比較嚴(yán)重。一般的設(shè)定方法選用步進(jìn)電機額定電流值作為參閱、但實踐使用中的最佳值應(yīng)在些基礎(chǔ)上調(diào)整。